求助，兩軸或多軸控制時，分別帶加減速脈沖，同時輸出，不加模塊，咋整，加減速如何調整？？？
據說用變址可以，但脈沖指令涉及的加減速，高低速是有對應的寄存器，如何分別對單個脈沖進行調整呢？？
前提是同時輸出脈沖……