zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-27 21:44
只看樓主 | 小 中 大
最近做一臺設備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-06-05
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-29 11:56
只看該作者 | 小 中 大
當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 496 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-07-09
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-29 18:15
只看該作者 | 小 中 大
我直接讀取D8140也可以讀到Y0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-29 18:37
只看該作者 | 小 中 大
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-10-30 21:19
只看該作者 | 小 中 大
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-01 17:03
只看該作者 | 小 中 大
絕對位置的話初始上電驅動器回自動與PLC進行ABS檢測數據傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經確定了，斷電后怎么轉電機軸端都沒關系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1398 個
工控威望: 9733 點
下載積分: 103672 分
在線時間: 977(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-24
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-12-17 10:00
只看該作者 | 小 中 大
學習了
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院