引用引用第2樓winner123于2010-05-04 18:52發表的 :你的伺服電機是什么控制方式,如果是速度控制方式要考慮零點漂移的問題,如果是位置控制方式一般不會出現這樣的問題,您要說清除先,調整了參數沒有,是轉動還是震動,如果是震動那么我建議你將剛性降下來先,然后在考慮其他,你沒說清楚這個不好回答的哦,還有就是伺服的品牌等等