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關于伺服控制流程的問題?
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yxl19820906
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樓主
發表于: 2009-08-11 20:44
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來論壇走了些時間,找了一下,發現個問題.
我是新手,看了很多高手回答了些在實際中遇到問題的處理方法.我現在在控制流程上還有些迷茫喲,望指教.
.位置控制,以QD75P4為例.
1.ABS時,是不是每執行一次定位后要進行OPR才能執行下次定位?
2.INC時,是不是就不用如此了,
3.能否詳解一下做OPR時,用9003編號處理時,應如何做?
目前我做了一些,看上去沒什么問題,可我不肯定是對的,想請各位給說道說道.讓我確確實實的學習下喲,
謝謝!
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daizhi
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1樓
發表于: 2009-08-11 21:07
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ABS絕對位置 INC相對位置
1:ABS只需首次上電后作OPR,只要電池有電就不會丟位置.
2:INC每次上電都需OPR,斷電后丟失位置,不斷電可記憶.
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yxl19820906
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2樓
發表于: 2009-08-12 16:50
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謝謝,你這里的位置是指當前設備所處位置吧,
我的現在情況是,上電不用做OPR,可是只能執行一次定位,
注:我的OPR是將當前值給為0,執行一次定位.
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