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關于PID指令中正逆動作的處理
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hxb5442088
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樓主
發表于: 2009-03-30 20:41
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最近本人用到PID指令,但是一般來講在參數程序中只是設定不是正動作就是逆動作,也就說正逆動作已經確定好二選一,現在我希望通過PID控制電機,正逆動作都是有可能的,現在想請教如何處理?
多謝!
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hxb5442088
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1樓
發表于: 2009-03-30 20:43
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可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設定正動作,還是逆動作。
也就是在執行PID之前做一個判斷。
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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2樓
發表于: 2009-03-31 09:11
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應該在你做程序之前判定,加熱是逆動作;冷卻是正動作,先分析分析你電機怎么轉吧
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
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shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
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3樓
發表于: 2009-04-28 21:46
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youlixin555
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4樓
發表于: 2009-04-28 22:05
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