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pyf_001
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樓主
發表于: 2008-05-19 21:31
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調試一小車往返設備,使用絕對定位系統,伺服為三菱MR-J2S-A,發現小車在往返的反應不夠快,感覺加減速時間太長(查資料,位置控制P沒有加減速時間調整參數)。請問各位同仁該調整哪個參數?謝了!
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一天賊忙
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1樓
發表于: 2008-05-20 16:51
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1 你用的是什么運動控制器,PLC?脈沖發生器(1/10PG,10/20GM)?還是其它的運動控制卡
2 加減速時間在運動控制器中有設置,“查資料,位置控制P沒有加減速時間調整參數”你查的是伺服的吧
3 “小車在往返的反應不夠快” 是不是設置了速度上限?
樓主留言:
我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅動器MR-J2S-A。
混灌水區的!
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一天賊忙
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2樓
發表于: 2008-05-22 09:19
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用1N的PLC,如果用定位指令drvi,drva,基速為D8145,加速時間為D8148,最高速D8146 (32位),適當進行設置。詳細說明見編程手冊定位指令。
混灌水區的!
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guduleng
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3樓
發表于: 2008-05-22 13:59
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xuexi le
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fwjavl
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4樓
發表于: 2008-05-25 12:52
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謝謝了啊
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fjkeile
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5樓
發表于: 2008-05-25 20:54
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我也在學習啊
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qqqna
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6樓
發表于: 2008-05-25 21:25
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pyf_001
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7樓
發表于: 2008-05-27 09:12
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謝謝!問題已經解決。D8148加減時間值如果太小的話,就會出現當當聲或者伺服報警,可以按實際機械要求調試。
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xidde
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8樓
發表于: 2008-05-28 10:24
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samxlp520
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9樓
發表于: 2008-05-30 09:09
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q Q我也看看吧
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samxlp520
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10樓
發表于: 2008-05-30 09:09
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怎么樣才能得到積分,發貼嗎
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samxlp520
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11樓
發表于: 2008-05-30 09:10
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回復也有積分嗎?
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