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請求大佬們怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動
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楊順1234
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樓主
發表于: 2023-11-12 22:17
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請求 各位老師,怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動,如何讓4個軸在運行不同距離時,但是4個軸能同時走完各自設定的距離。
望老師指點,望賜樣板程序。謝謝啦
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夢雨天涯
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1樓
發表于: 2023-11-13 08:53
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你這個3U這樣的組合也不行啊,根據X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長平方,算出總長需要的速度嗎,再算時間,然后根據時間來算XYZR的速度,這就是有誤差的……
微信hui530527 b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
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紅云123
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2樓
發表于: 2023-11-13 14:04
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你這屬于4軸插補啊,FX5U也辦不了。歐姆龍的可以實現4軸插補
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雪山飛狐
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3樓
發表于: 2023-11-13 17:11
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二軸差補好做。
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楊順1234
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4樓
發表于: 2023-11-13 21:40
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我的意思是程序以1個軸運行距離速度為基點,其他的軸的速度自動匹配速度,相當插補
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