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收放料問題
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henrywang10
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樓主
發表于: 2022-03-05 12:40
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請問各高手,收料軸是伺服,放料軸是步進,都是走位置控制,收料軸轉30度的話,放料軸要轉25,但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度,因為放料軸是步進閉環控制,通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置,這樣每放料軸都要抖動5度,請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題?還是有什么其他的辦法?請各位高手賜教。謝謝
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henrywang10
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1樓
發表于: 2022-03-05 12:41
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就是收放料不同步!
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henrywang10
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2樓
發表于: 2022-03-05 12:47
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收料軸與放料軸轉動方向是相反的
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twtynijj
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3樓
發表于: 2022-03-05 13:17
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這個東西有兩個問題,第一放料時是卷的比較大,收的比較小。你放一圈,收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了,放的又變小了,放的太慢了,收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
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mfp1985
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4樓
發表于: 2022-03-05 16:42
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你整兩個電機同時轉不太好呀 一般收另一個被動放就行了 一個帶另一個轉就行 被動的 帶個電磁離合器調一下力矩 兩個同時轉 你很難算準線速度
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seafar
目前C#
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5樓
發表于: 2022-03-05 16:58
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放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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henrywang10
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6樓
發表于: 2022-03-05 19:08
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閉環步進能做扭矩嗎
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henrywang10
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7樓
發表于: 2022-03-05 19:11
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目前是放料是步進,收料是伺服,只想在現有的情況下改,不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的!還請各位指點迷津
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payfsl
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8樓
發表于: 2022-03-06 06:58
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用張力控制
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
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初中學生
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9樓
發表于: 2022-03-06 07:50
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卷徑是變化的 不能單純的收料、放料走多少度
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yiyang1
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10樓
發表于: 2022-03-06 15:28
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8樓正解
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高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
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11樓
發表于: 2022-03-12 22:27
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這情況,建議把伺服換成,扭矩控制,不要位置控制了,
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