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1個關于控制伺服多段速問題, (見圖)
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zf321
伺服它爸
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樓主
發表于: 2009-05-24 00:43
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我用2個DRVI指令,1個頻率高,長度長. 1個頻率低,長度短. 先執行頻率高,長度長的, 后執行頻率低,長度短的,然后伺服電機停下來. 效果不是很好,中間有時會停頓,
請問有沒有其他更好的辦法.謝謝.
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hjw8888
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1樓
發表于: 2009-05-24 16:16
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記得好像一個可變速的指令。
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3066445
殘酷的現實容不下過于美好的夢境
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2樓
發表于: 2009-05-24 19:01
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用一個相對定位指令就行了,改變其頻率就能得到不同的速度了。
記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的
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月澤
時間嘛!就象乳溝,擠一擠總歸還是有的!
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3樓
發表于: 2009-05-24 22:48
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不知道速度 模式能控制不?
知道速度 加速減速時間 可以走出圖上的曲線..
多段速 參數8 9 10 72 73 74 75 可以設置7種速度,
揭開神秘的工控面紗
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com
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zf321
伺服它爸
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4樓
發表于: 2009-05-25 23:44
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要求是位置控制,
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wsqjs
充耳不聞
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5樓
發表于: 2009-05-26 17:28
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位置控制,
用二條指令,那麼在執行完第一條后,會減速停止,再執行第二條,
所以中間有停頓。
如3樓所說,用一條指令,中途改變速度。
充耳不聞
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taiyizhen
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6樓
發表于: 2009-05-28 22:00
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payfsl
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7樓
發表于: 2021-11-10 10:54
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三菱FX3U PLC本體機,同樣的問題,求解
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
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