自動化小白
不指點的自學永遠不會
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樓主  發表于: 2021-05-10 17:17
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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線控制，伺服驅動器MR-JE，伺服驅動器使用了電池。
Md.20:進給當前值---與---Md.21進給機械值：斷電以后自動清零，求解？？？


400電話客戶目前解決不了問題。使用正常，只是斷電原點以上電當前位置自定義為原點。。。



（補）由于工況使用，電機永遠不能旋轉一圈，故無法使用原點復位功能。
自動化小白
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1樓  發表于: 2021-05-10 18:39
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問題解決，感謝各位大神！
huiming
技術交流
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2樓  發表于: 2021-05-12 10:02
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怎么解決的啊，不說出來分享下啊。
士林變頻器代理 18312516885
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發表于: 2021-05-13 11:44
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伺服參數設置問題
自動化單機，生產線，項目編程調試！
zhenhai
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4樓  發表于: 2021-05-13 16:05
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1.電機是絕對值電機
2.伺服參數，組件，電池，絕對值檢測系統使用
自動化小白
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5樓  發表于: 2021-05-14 13:53
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解決辦法：由于機械結構，電機最大旋轉不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點功能不能直接使用）那么把pr.43改為數據設定型，把電機的連接器拿掉，手動旋轉電機最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點電機是不轉的。這種設置以后，再次斷電，數據就會保存了！包括斷電以后純手動轉動電機，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對望大神勿噴，由于公司加密，程序無法上傳，后期有機會定會分享！
fgx9306
Engineer-X
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6樓  發表于: 2021-05-15 22:24
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要用設置零點，而不是用原點收索等主動回零，是這個意思吧
nbtr小賴
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7樓  發表于: 2021-05-17 10:05
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伺服參數里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效
進擊的工控人
看什么看！
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8樓  發表于: 2021-05-17 13:54
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設置上電過不過Z相信號，不就好了。你斷開連接器也是一種辦法吧
加油！
江電研
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9樓  發表于: 2021-05-17 14:08
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學習學習！

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