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三菱Q06樣例程序!24個軸-QD77+2個CCD+4個掃碼槍+6個點激光Modbus RTU通訊
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閑釣西風
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樓主
發表于: 2021-03-12 13:14
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之前做過的一個項目,發出來分享給大家, [attachment=253294] 該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據,另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制,OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小,為內外徑相差0.79mm(圓環寬度)的小圓環,料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標,吸取成功率達99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯誤及冗雜無序!
[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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ljb6688
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1樓
發表于: 2021-03-12 14:54
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謝謝,學習中
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件
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lnxcy
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2樓
發表于: 2021-03-12 16:04
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程序寫的不錯!謝謝提供!
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菜鳥入行
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3樓
發表于: 2021-03-12 16:27
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樓主高手
感謝分享!
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
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zsh340
zsh340
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4樓
發表于: 2021-03-12 17:46
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終于找到位也喜歡用SFC寫程序的同行了
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
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zhi_good
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5樓
發表于: 2021-03-12 19:20
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yerong
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6樓
發表于: 2021-03-12 20:08
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程序寫的不錯!謝謝提供!
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彭萬生
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7樓
發表于: 2021-03-12 20:31
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辛苦樓主啦。謝謝奉獻!
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雨下一天
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8樓
發表于: 2021-03-13 12:21
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lujianyong
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9樓
發表于: 2021-03-13 16:44
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樓主威武,感謝分享
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finiiy
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10樓
發表于: 2021-03-13 18:36
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感謝大哥, 希望大哥多多發布這樣資料一套
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zhangfuhg
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11樓
發表于: 2021-03-13 19:43
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流弊!
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