引用引用第2樓焦劉吉于2021-02-22 20:55發表的 :一次正常的通信是,發送報文給對方,對方響應返回存在2中情況 1,正常響應,2ERR響應,看你的程序,每1次執行都沒有判斷是否指令完成。如果覺得響應錯誤幀時間過長,可以修改響應時間,與發送時間延時判定
引用引用第1樓zmrs163于2021-02-22 17:15發表的 :可能上次未完成,需要取消協議再執行