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QD77MS4問題請教師傅
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ljb6688
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樓主
發表于: 2020-08-28 15:07
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控制J4伺服,現在手動可以動作,自動沒有動作(自動信號已到位)。請高手指點
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件
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playps21018
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1樓
發表于: 2020-08-28 17:19
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定位指令暫存器 要寫入, 再驅動定位
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spsp8315
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2樓
發表于: 2020-08-29 14:15
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程序傳上來看看
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倔強的小白
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3樓
發表于: 2020-09-01 08:04
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最直接的方式,就是在定位數據模塊中,把地址和速度寫進去,然后定位該軸的定位標志。記得點動位移量要寫0
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liaohianbin
成功=目標+堅持
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4樓
發表于: 2020-09-01 08:33
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沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題
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yoyo2001426
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5樓
發表于: 2020-09-01 08:51
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程序的問題比較有可能,定位地址寫入后 還要給啟動訊號
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ljb6688
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6樓
發表于: 2020-09-02 17:10
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樓上兄弟,設置伺服參數需要安裝MR Configurator 軟件么?在線等
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723512949
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7樓
發表于: 2020-09-02 21:02
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首先看看脈沖有沒有發出去啊,手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的;在監控兩個地方,1、plc里面的脈沖累計寄存器你發脈沖確定有沒有值,沒有值表示沒發脈沖程序有問題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調到P按SET 這個是累計脈沖,只要有發脈沖,這里脈沖是會有變化的
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ljb6688
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8樓
發表于: 2020-09-03 08:11
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好的,我再試下
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倔強的小白
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9樓
發表于: 2020-09-03 08:17
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源程序上傳,最快
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ljb6688
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10樓
發表于: 2020-09-03 17:03
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高手師傅,這是源程序。自動(手動可以動作)信號有了,位置脈沖也有,就是不動作。在線等
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黃曉liang
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11樓
發表于: 2020-09-03 17:30
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感覺是啟動信號沒有給過去。。
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