那我想問問用絕對指令 如果第一次發1000個脈沖轉180度 那第二次直接發2000脈沖嘛 第三次就發3000脈沖??
用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發1000個脈沖伺服應該不會動了吧 因為當前已經是1000脈沖的位置了
第一次發脈沖走1800脈沖走180度。 那第二次了?因為斷電才需要回零位 不是生產一次回一次原點。而且生產是一直往一個方向走