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Q系列plc如何讀取絕對值伺服位置?
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cctv197910
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樓主
發表于: 2019-12-27 16:29
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手上有一個9軸定位項目,打算使用Q系列PLC控制,定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A,現在要讀取伺服絕對位置,以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令,現在用Q系列的不知道該怎么讀取,好像是要自己做程序吧,請知道的大俠指導下這程序怎么寫線怎么接,感謝。!
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syhfchyn
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1樓
發表于: 2019-12-27 17:01
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有相應的緩沖存儲器
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maozg0725
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2樓
發表于: 2019-12-27 17:11
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讀取緩存中的數值
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菜鳥入行
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3樓
發表于: 2019-12-27 19:04
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有專用指令
Z.ABRST1
Z.ABRST2
Z.ABRST3
Z.ABRST4
詳情看手冊的12.6章節
手冊下載地址
http://down.ymmfa.com/?id=53
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
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倔強的小白
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4樓
發表于: 2020-01-10 09:54
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這樣太麻煩了吧,用一個QD77ms系列的,帶電池的,能記錄位置。多方便
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kps000
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5樓
發表于: 2020-01-10 10:10
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J4-A 9軸線會不會太復雜了
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迷惘青年
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6樓
發表于: 2020-01-10 10:18
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手冊里有介紹,有對應的緩沖存儲器專門反饋當前值的。還有硬件接線,也需要注意,手冊看細致一些,都有。
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wu19821221
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7樓
發表于: 2020-01-14 15:10
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取得的數>0,直接搬用
取得的數<0,乘-1搬用
譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
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專打小學生
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8樓
發表于: 2020-02-14 20:16
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DMOV U0\G800 D0
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gangong
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9樓
發表于: 2020-02-15 15:37
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會不會太復雜了
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菜鳥888
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10樓
發表于: 2020-02-15 20:14
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建議用QD77MS* +MR-J4-B
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dubeinstain
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11樓
發表于: 2020-02-15 21:44
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功率沒超過3KW,建議用QD77MS* +MR-JE-B,成本比較低
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