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跪求!Q172,同步主軸停止,從軸需要繼續滑行一定位置,如何實現?
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吳工2014
微信:13549987100,學。!
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樓主
發表于: 2019-04-27 11:43
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運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動,軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行,當軸4為130°時,軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時,軸4則運行到350~10°停止,軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止
現在問題是如何實現,設備停機時,軸4運行至350~10°停止,軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止,途中不能出現速度突變,需要平滑過渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
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流辰沙
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1樓
發表于: 2019-04-28 09:06
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主軸速度快不快?3個從動軸是不是獨立動作?
如果前面兩個條件允許,一次都是旋轉一圈(各軸單次脈沖數固定),根據主軸動作時間計算好速度去控制,能不能實現?
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daizhi
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2樓
發表于: 2019-04-28 09:59
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聽起來像是離合器OFF位置不同而已
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yzdz66
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3樓
發表于: 2019-05-07 14:28
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這個可能要用到高級同步
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yidupengtao
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4樓
發表于: 2019-05-25 14:39
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三次元動作
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yzdz66
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5樓
發表于: 2019-11-30 11:27
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1切換到虛軸 2將上個周期的主軸變化量 作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°
[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]
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kyy80
態度決定一切``````
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6樓
發表于: 2019-11-30 19:50
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設置離合器OFF滑動距離行不?
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daizhi
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7樓
發表于: 2019-11-30 20:29
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特殊OS的有點動固定位置停止功能
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逆風不慫
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8樓
發表于: 2019-12-03 20:32
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單獨控制的可以試試中斷定長指令DVIT看看
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