寫的一段程序，沒有按照預想的實現，想通過啟動M30指令完成后，將M31置位，這樣可行嗎  為什么實際控制實現不了，大神給看看！謝謝了

M30是一直接通的嗎

把M8147改為M31上升沿試試

1.第1段，RSTM30并在M9029,意思是說，動作完成后才復位；
2.第二段，不能馬上就驅動M31；D171 D155還要數據，等給完數值后，才可以SETM31

我就是這樣用的，可參照我發的工程分享。

m30要自鎖。drva指令默認方向信號是y4

還有一般用DDRVA

我說的那種方式能實現，但4樓那種更簡潔。
然后，M8147在3U用不了，只有在3S或者1/2上面用。至于5樓說的脈沖和方向，看下你對應PLC手冊就知道了，按照你寫的DRVA應該沒有指定。有些PLC用本體脈沖輸出，按你選擇的輸出方式，會指定每軸是哪兩個點。