• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-02-20 10:29
只看樓主 | 小 中 大
伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距 那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-06-23
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-02-20 11:32
只看該作者 | 小 中 大
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-02-20 11:54
只看該作者 | 小 中 大
10個間斷觸發條件是什么？走絕對會好一點吧。
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-02-20 12:42
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的  :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





這個方法工位間距數量少可以使用，數量太多了就寫起來太繁瑣了
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-20 12:43
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的  :
10個間斷觸發條件是什么？走絕對會好一點吧。




觸發條件就是外部一個控制信號
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-22
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-20 13:59
只看該作者 | 小 中 大
三菱步序梯形圖 絕對位置
或者有字當步序
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-06-23
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-20 14:38
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的  :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧


.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1236(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-03
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-02-20 22:20
只看該作者 | 小 中 大
用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成
376236753
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 964 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-02-21 08:47
只看該作者 | 小 中 大
直接用間距*開關ON的數量來寫點位，點位用絕對坐標，實時計算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關ON的位置，計算出坐標，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上，如果不在，要先回到最近的一個點位。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-02-21 09:08
只看該作者 | 小 中 大
7樓正解
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 778 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-07-03
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-02-21 09:17
只看該作者 | 小 中 大
圖片：
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-02-21 09:48
只看該作者 | 小 中 大
你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎？是不是這個意思？要是這樣 加配方做。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院