最近,有一臺伺服電機報警AL21,能否利用調整伺服放大器參數的方法使之運行。

21是編碼器報警，一般是硬件故障，有如下3種原因：

1、編碼器電纜壞了或者沒插好  可能性45%
2、伺服電機編碼器壞了  可能性50%
3、驅動器編碼器插頭那壞了  可能性5%

這種只能更換硬件，調整參數沒用的。

建議先找同型號電纜換上試試，不行再換電機，最后再不行再換驅動器。

驅動器編碼器插頭，接觸不良

必須更換伺服放大器時，如果想使用設定軟件將舊放大器的數據復制到新放大器中，該如何操作，請指導一下。