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關于三菱伺服電機定位不準的問題
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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主
發表于: 2018-08-19 16:09
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大家好!最近做了一臺整形設備,伺服用的三菱的,一開始沒發現問題,到客戶那邊,調試壓鑄產品,開始認為是產品變形量大;
后來測試讓伺服不停的倆個位置來回定位
每次定位的位置發生變化,發現每次的定位的位置都往一個方向增加,有多有少,連續30次發現與原來的定位位置差了10mm
這種問題,一般都是設備受到干擾導致;
讓設備接地,所有能接地的都接了,讓0V接地;
設備旁邊有一臺大的壓鑄機,離的很近;是不是受干擾了?
大家分析一下;
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往事如風
科技改變制造
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1樓
發表于: 2018-08-19 17:01
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樓主是采用相對定位控制方式還是絕對位置控制方式?
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
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gz000525
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2樓
發表于: 2018-08-20 09:25
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蒲城風信子
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3樓
發表于: 2018-08-20 09:27
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伺服應該是沒有問題的。你將脈沖端直接并到高速計數器這邊,監控對比下就知道了。
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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4樓
發表于: 2018-08-20 12:20
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1、重點檢查,電子齒輪比,或者每轉脈沖數。脈沖當量根據導程的實際尺寸設小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服,PA13設為0311h;
3、開關電源與電磁閥電源分開。最好用EMC防干擾比較好一些的開關電源。
4、回原點速度和爬行速度慢一些。這個得看實際情況。和脈沖當量的設置。
5、其他重點確認,參數、機械間隙、是否有干擾等問題。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
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小滿和老鳥
專注,堅持!
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5樓
發表于: 2018-08-20 13:45
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把壓鑄機電源斷掉再看看就知道是不是它干擾了。
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15989045817
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6樓
發表于: 2018-08-23 11:35
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查看一下PLC端發送脈沖與伺服驅動器端接受脈沖數是不是相等才好判斷
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zxong123
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7樓
發表于: 2018-08-23 14:24
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二樓大神說的很詳細了
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lewis3135
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8樓
發表于: 2018-08-28 11:40
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應該是每轉移動量設錯了,或電子齒輪比錯了
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史煥龍
史煥龍
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9樓
發表于: 2018-08-28 11:49
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落葉333
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10樓
發表于: 2018-08-28 14:38
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學習下各位大神
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雨落櫻花
好吃懶作
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11樓
發表于: 2018-08-29 09:37
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檢查下伺服接受的脈沖是否和PLC發送的脈沖一致(伺服有對應的接受脈沖監控參數)
若脈沖一致,檢查機械部分是否有間隙
脈沖不一致的話,一般都是信號干擾導致,除接地接線規范,可以在脈沖接受端加個共模電感試試。
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