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3U做一個脈沖從低速高速低速平滑的程序
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yangbobo
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樓主
發表于: 2018-01-22 22:09
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3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0, DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
D1是由大到小的一個變量值
D2是固定值
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a10141014a
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1樓
發表于: 2018-01-22 22:14
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plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
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yangbobo
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2樓
發表于: 2018-01-22 22:37
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我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
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wangnaizhi
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3樓
發表于: 2018-01-23 08:15
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PLSV是支持中間變速的 或者補可以用PWM試試 plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過
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