超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2017-06-07 11:28
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小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。  
          接線 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報警，量Y0和24V有電壓，PLC內D1030有記錄Y0輸出的脈沖，但是伺服不轉
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1樓  發表于: 2017-06-07 13:01
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汪傳福
苦逼的工控人！非標機械設計開發��！電話13689531809
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2樓  發表于: 2017-06-07 13:13
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電機有沒 有施能？剎車有沒有打開？如果有，你看一下子，COM端有沒有接好
樓主留言：
使能了，我這個是不帶剎車的，
baiqrmai
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3樓  發表于: 2017-06-08 17:31
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參數調了沒有
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周家大少
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4樓  發表于: 2017-06-08 18:13
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CN1B接線正確嗎？
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tathui
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5樓  發表于: 2017-06-09 11:52
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伺服參數檢查看看
隔行如隔山
724438166
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6樓  發表于: 2017-06-09 21:57
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最主要的是要看，驅動器的數碼管的伺服當前狀態，對下哪里有問題

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