q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-13 12:00
只看樓主 | 小 中 大
之前在參數里設置了參數只要有定位指令就CR清除滯留脈沖，但是不起作用，
加上設備的精度要求較高，1絲～2絲之間，滯留過大很大影響了定位位置。不
知道是否還有其他辦法進行清除
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31429 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-13 12:28
只看該作者 | 小 中 大
調整伺服增益，模型環或者前饋增益
樓主留言：
非常感謝，但我之前沒有調過這些參數，就這樣盲目的的去試嗎
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-17
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-13 16:58
只看該作者 | 小 中 大
應該去考慮滯留脈沖產生的原因，然后盡可能排除
本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院