chenqigui
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樓主  發表于: 2015-11-18 20:31
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兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
蝸牛你慢走
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1樓  發表于: 2015-11-18 22:27
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之前看別人也出現過一次這樣的情況  他查的伺服電機安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的
楊過qjs1996
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2樓  發表于: 2015-11-19 08:06
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電子齒輪比有沒設定正確
stackdog
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3樓  發表于: 2015-11-19 09:15
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看看聯軸器鎖緊沒？
fxyc87
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4樓  發表于: 2015-11-19 09:37
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1.程序錯誤，
2.硬件錯誤，
jonny_jean
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5樓  發表于: 2015-11-19 18:19
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引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發生的問題
給參考
luky913
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6樓  發表于: 2015-11-20 09:26
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我寫的繞線機，只需每次通電開機時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現了誤差。
監控一下你的伺服，看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設置方面，比如2樓說的！
J4馬達驅動器上只需設4個參數，有兩個還且是出廠默認的。

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