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曹石松
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樓主
發表于: 2015-08-22 13:07
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ld x0 ld x0 ld x0
pls m0 out m0 set y0
ld m0 ld m0
set y0 set y0
這三者有什么區別,主要想明白pls實際中的用途
加油
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cvlsam
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1樓
發表于: 2015-08-22 14:09
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你所列的這些指令實際上沒有區別。
而典型的要明白邊沿指令的例子應該是這樣的:
LD X0
PLS M0
LD M0
ADD D0 K1 D0
去試試看上述程序與:
LD X0
ADD D0 K1 D0
這兩者的區別就知道邊沿指令的用途了。
Good Luck~
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yy249677480
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2樓
發表于: 2015-08-22 14:49
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pls 表示你那段程序只發一個脈沖,程序輸出部分只執行一次動作,
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最遠是多遠
高調做事,低調做人
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3樓
發表于: 2015-08-24 14:14
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pls相當于點動一下
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文1234
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4樓
發表于: 2015-08-24 15:26
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在計數上應用PLS就看出區別了,像3樓說的一樣,點動計數;不用PLS的話就是每個掃描周期運用一次
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459824626
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5樓
發表于: 2015-08-24 21:26
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PLS 表示運算結果從OFF到ON的一次狀態轉換,而OUT是每次掃描都檢測出ON,前者只檢測一次,后者持續檢測
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