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luitwei
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樓主
發表于: 2015-04-27 22:00
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FX3U+FX3U-1PG+埃斯頓EMG的伺服電機的伺服控制,1PG有輸出(LED燈會亮),電機不運行。
加入使能信號,有BK信號,有RD信號(伺服就緒)。
參數也設過了,線路也看過了,人機顯示當前位置都在變化。驅動器就是檢測不到脈沖數。
求各位大神幫忙。。。!
[ 此帖被luitwei在2015-04-28 12:36重新編輯 ]
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tp5241
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1樓
發表于: 2015-06-15 14:10
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你看下你伺服電機在什么模式下,若你不在定位模式,而是其他的速度,或者轉矩,那么你是檢測不到脈沖的。
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liufeng1980
可以,學習了
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2樓
發表于: 2015-06-24 15:39
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線路沒錯的話
肯定是伺服的參數。
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jemslin
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3樓
發表于: 2015-06-24 17:53
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伺服機接收脈衝方式有兩種,差動式與開路式,差動式是5V.開路式是24V.這裡接錯plc側有輸出伺服器不會走,1pg式開路式的,別接到差動式伺服機會燒掉。
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