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關于控制步進電機定位的問題
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zhengcai
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樓主
發表于: 2015-04-01 00:27
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背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動,控制圓盤每次轉1/5圈,步進驅動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數沒有除不盡,為什么還是有偏差?
另外,最近編程控制步進電機每次旋轉10°,脈沖怎么算都除不盡,應怎樣編程才能避免累計誤差?
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evanzheng
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1樓
發表于: 2015-04-01 09:06
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就算可以除盡也會有累積誤差,因為步進會丟步。
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cb_168
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2樓
發表于: 2015-04-01 10:00
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掉步或者過沖,把減速時間加多點,電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風送葉
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jack2009
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3樓
發表于: 2015-04-01 10:05
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有沒有用分割器
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huangyin1
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4樓
發表于: 2015-04-01 20:29
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可能是掉步了!
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富陽工控
燈泡電工
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5樓
發表于: 2015-04-01 20:31
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步進驅動器的電源改用48V直流電源。
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daihdn
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6樓
發表于: 2015-04-01 23:41
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誤差有兩方面原因,機械原因和電機原因,有沒有考慮直接用電機驅動圓盤,減少中間的傳動皮帶等轉換機構,中間機構越多產生的誤差越多;另外電機性能方面有待加強,減少失步發生,或改成伺服電機,僅供參考。
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lxlsys
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7樓
發表于: 2015-04-02 11:14
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你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
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lxlsys
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8樓
發表于: 2015-04-02 11:15
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你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
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b1226397886
o傲雪狂風o
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9樓
發表于: 2015-04-02 21:02
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安全接地,另外,脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
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chenyin9322
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10樓
發表于: 2015-04-11 11:13
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25的同步輪帶動36的同步輪,變比是1:1.44,那應該是K8294,你的K5760是怎么算來的。
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renjiawonder
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11樓
發表于: 2015-05-14 19:44
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你的K5760是怎么算來的。
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