奉先戰子龍
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樓主  發表于: 2015-03-11 16:18
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感謝大神的指導��！
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉一圈會發出131072個脈沖，
如果電子齒輪比設為1:1的話，
那要使電機轉一圈，就需要給它131072個脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設為1/20，那它轉一圈就會發出6553.6脈沖，同樣需要它轉一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
這里的小數點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅動器里面直接設置嗎？
萬分感謝大神的指導�。�！在線等！
kokoper
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1樓  發表于: 2015-03-11 16:41
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131072等于2的17次方
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    奉先戰子龍
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    2樓  發表于: 2015-03-11 16:56
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    這里回答2的17次方啥意思��？
    sicsuilyijun
    工控路上學習中
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    3樓  發表于: 2015-03-11 17:14
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    看下手冊.  指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
    a/b=131072/指令脈沖
    然后進行分子分母約分。
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    4樓  發表于: 2015-03-11 17:17
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    這是沒好好看說明書的緣故，完全理解錯誤。
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    5樓  發表于: 2015-03-11 17:30
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    脈沖何來的小數想想就明白，設電子尺目的就是讓你告訴伺服電機轉一圈需要上位機發多少個脈沖數。電子尺設的有問題在絕對位置控制當中誤差就出來了。
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    6樓  發表于: 2015-04-24 09:55
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    學習了，收獲不小!
    hugo1113
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    7樓  發表于: 2015-05-05 16:37
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