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裸奔小泥鰍
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樓主
發表于: 2015-04-07 23:16
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符號意義表:M 單位脈沖位移量
E 編碼器分辨率
R 減速比
F 上位機發出的脈沖數
N 伺服電機速度
L 絲桿的長度
D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0) 伺服驅動器基本參數設置
則有以下公式方便計算?筛鶕䦟嶋H需要設置對應參數。
D=M*E*R/L
N=F*D*60/E
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智慧火花
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jeffwang2011
千里獨行客
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1樓
發表于: 2015-04-08 08:25
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老鳥表示沒用過這個電子齒輪的計算公式。。。
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裸奔小泥鰍
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2樓
發表于: 2015-04-08 10:53
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那么在設置伺服驅動器的時候,你都設置哪幾項?不考慮脈沖當量,電子齒輪比,這些嗎?比如松下A5的伺服驅動器你都要怎么去設置。求心得,求文檔
智慧火花
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xieyong0828
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3樓
發表于: 2015-04-08 11:30
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設Pr0.08,就夠了,比如絲桿導程是20MM,你把Pr0.08設為2000,它的脈沖單量就出來,是0.01MM,至于方向,剛性之類的,根據自己的需要去設。
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裸奔小泥鰍
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4樓
發表于: 2015-04-08 11:35
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灰常感謝,我準備試一下,因為平時都把0.08設置為0了
智慧火花
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獨角獸
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5樓
發表于: 2015-04-08 21:12
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謝謝指教了
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海風123
學習自動化
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6樓
發表于: 2015-04-18 11:30
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過來圍觀,樓主試好了再傳經驗上來大家學習嘛
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