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伺服定位不準,跑130cm,差2~3毫米。
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jack0510
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樓主
發表于: 2014-11-19 17:00
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伺服定位不準,跑130cm,差2~3毫米。就請教大家
請問,我的濾波器一個拖3個伺服的,可以嗎?會產生干擾嗎?(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-20 10:34重新編輯 ]
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eledesigner
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1樓
發表于: 2014-11-19 17:08
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看看伺服走得準不準,不要看機械。
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武瑞東12306
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2樓
發表于: 2014-11-19 17:11
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你的電子齒輪比與從動輪周長準確嗎?最重要的是你的脈沖當量。再就是清零信號
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓
發表于: 2014-11-19 18:53
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這個好辦,我告訴你。
1,看PLC發的脈沖數和伺服接收的脈沖是否相等。
2,相等的話,從新設電子齒輪比。
3,不相等的話,查干擾。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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jack0510
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4樓
發表于: 2014-11-19 20:18
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我電子齒輪是10000 :500 500個脈沖一圈
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jack0510
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5樓
發表于: 2014-11-19 20:18
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清零信號是?怎么用的
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天鴿天鴿
圖
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6樓
發表于: 2014-11-19 21:16
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從新設電子齒輪比試下
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啟航國際教育
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7樓
發表于: 2014-11-19 22:47
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電子齒輪和機械看看
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fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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8樓
發表于: 2014-11-20 08:33
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500個脈沖一圈好像不對吧
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jack0510
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9樓
發表于: 2014-11-20 11:26
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引用第9樓fengrunsheng于2014-11-20 08:33發表的 :
500個脈沖一圈好像不對吧
編碼器是2500分辨率的,4倍頻的,?對嗎,這樣設定
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jack0510
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10樓
發表于: 2014-11-20 12:43
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