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埋頭苦學
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樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
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好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹�，F在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
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電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
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2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
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先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
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3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
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調節伺服參數，速度增益環！

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