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請教運動定位問題
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niluofei
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樓主
發表于: 2014-06-04 08:25
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各位長老,大俠們
本人初來乍到 對PLC一竅不通,
請教個問題,物料搬運方面的
堆垛碼包作業 能否實現這樣運動----
把原點的第一件物品運到A點,然后返回取第二件物品運到B點,....返回,第三件運到C點,....循環
除了取料點固定外,落料點每次都不同。 落料到6包為一個周期,然后是機構的整體升高一個包位 再循環。。。。
我想知道能不能通過三菱PLC實現,需要怎么配置
實際上就是包裝碼垛堆垛用途,涉及到X,Y.Z軸運動,而且最大行程要十幾米
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yerong
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1樓
發表于: 2014-06-04 09:06
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應該可以吧 使用定位指令
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hongfeng8223
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2樓
發表于: 2014-06-04 10:52
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肯定可以的啊
精通三菱,歐姆龍,西門子,Beckhoff,LABVIEW蘇州地區承接PLC程序調試 QQ2150019823
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1935807118
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3樓
發表于: 2014-06-04 17:23
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完全沒問題。
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lixianji_007
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4樓
發表于: 2014-06-05 09:47
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做過這樣的項目,碼垛包裝完成后的紙箱,用三菱Q系列PLC做的。三軸定位控制,XY控制取料位置和放料位置,Z軸控制取料和放料的高度,Z軸下安裝幾個吸盤將紙箱吸起。配一個觸摸屏,可設置不同品種的不同碼垛間距、升降高度等相關定位參數。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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niluofei
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5樓
發表于: 2014-06-05 10:00
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謝謝 幾位熱心的老師 具體問題以后還要不斷的討饒,望以后多多的幫助和指教
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hzl831018
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6樓
發表于: 2014-06-05 14:55
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如果每一個碼放位置固定不變可以用限位啊,那么麻煩干什么,碼放高低相等也可以用限位
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niluofei
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7樓
發表于: 2014-06-05 15:40
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如果裝13米長的箱式貨車 比我說的還復雜些
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