這個可以看插補原理啊
這個我測試過指示沒用伺服或步進,監控了下發脈沖正常與否,改為1000我試過。我感覺三菱的應該沒中斷應該不會出現看門狗超時吧
3U的 專門的圓弧插補指令嗎?我這個是根據以前寫西門子畫圓的思路寫的。