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松下伺服+編碼器 速度模式停不準
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h30631
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樓主
發表于: 2014-01-14 20:24
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請教各位前輩
目前有一機臺使用松下伺服A4
帶動凸輪,使用速度模式+編碼器
編碼器接到FX3U 高速X2點
程序使用高速計數抓取數值,判斷執行其他動作
目前發現速度一快了位置停不準
目前使用Z相訊號來停止伺服
轉一圈停下來數值都不是0
請問這如何解
謝謝
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jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓
發表于: 2014-01-14 21:44
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雖然用凸輪帶動負載,也可以用位置模式,如果你執意用速度模式,那么伺服系統需要有外部制動的,再者你嘗試調整相關聯的參數看是否有改善
學無止境
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h30631
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2樓
發表于: 2014-01-15 08:20
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請教一下
因為速度和位置都要兼顧,
FX3U發派波速度最高100K
目前速度模式速度是1800
如果改成位置模式,速度能一樣且更快嗎?
感謝~
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