各位前輩好

目前遇到一個狀況

步進馬達一次正轉20個pls

常常突然反轉，不知道是反轉多少pls，也是走一點，然後一下又正常

我就把驅動器電流調大一點，之後就沒問題了

請問這個是什麼原因??

P.S 步進是用來送料，有裝齒盤定位料帶，有時候機構可能會稍微拉到一點
      
是不是電流太小，然後機構稍微拉到導致馬達亂轉??