引用引用第7樓550374389于2012-03-08 22:43發表的 :[attachment=79634] 加以改進了一下,不過這樣還有一點BUG,假如車剛遮到第一條紅外而沒遮到第二條紅外就又退回去,這樣不行了,真郁悶啊