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請教伺服原點的問題
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海洋一舟
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樓主
發表于: 2008-07-28 23:19
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我要用一臺MR-J2S伺服馬達來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點的話就自動回歸到原點,原點處用一個近接開關檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進伺服控制器,因為送電時輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實現裁刀回到原點,請大家幫幫忙
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daizhi
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1樓
發表于: 2008-07-29 09:10
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這么省!
只有采用速度模式,象控制變頻器一樣
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一天賊忙
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2樓
發表于: 2008-07-29 09:47
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選擇位置/速度控制方式 設定LOP信號切換。上電用速度控制方式,運行至原點觸發lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點麻煩。
相關參數P0,P42~P48。
混灌水區的!
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海洋一舟
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3樓
發表于: 2008-07-29 20:01
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謝謝版主的指點,還請大家多多幫我出主意
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dree
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4樓
發表于: 2008-07-29 22:47
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最直接的用絕對值的編碼器。
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xxjgk
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5樓
發表于: 2008-08-17 12:40
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學習了謝謝。。!
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daizhi
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6樓
發表于: 2008-08-17 14:41
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如果是FX1N,FX1S主機,配J2S伺服也可用絕對位置,根據機構需要也可不用回原點!
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xiayunliangz
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7樓
發表于: 2008-10-09 09:10
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隨便怎么樣控制都可以啊
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qgq505172577
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8樓
發表于: 2008-10-09 20:50
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學習了謝謝
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linyang
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9樓
發表于: 2008-10-16 02:32
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有收獲,多學習
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tiger86
你不快樂的根源,是因為你不知道要什么!
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10樓
發表于: 2008-10-16 23:07
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又長見識了,呵呵
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laosong53
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11樓
發表于: 2008-10-27 15:38
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"隨便怎么樣控制都可以啊"
回帖要負責任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制,而還是由PLC控制。采用近點開關回零方式。
那末請你看看相關伺服放大器的手冊 設定好相關參數,接好相應輸入信號,應該沒有什么問題
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