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伺服控制電子齒輪的計算方法
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kslhf521
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樓主
發表于: 2010-08-08 22:32
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以三菱的為例子 需要的脈沖當量*A/B=131072
注A和B是電子齒輪的分子分母 131072 是伺服電機反饋的脈沖數 三菱的是131072
打個比方說 電機轉一周為5MM 那么我要一個脈沖為1UM 那么要走5MM 上位機就要發出5000個脈沖
5000*A/B=131072 最后=電子齒輪應該是=16384/625
希望能給朋友們帶來一點點的幫助
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匯榮鋁業
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1樓
發表于: 2010-08-09 07:55
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頂頂,挺好的。
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xuxinyuan
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2樓
發表于: 2010-08-09 14:47
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樓主:
你這方法很好,請問1UM值得出有根據嗎````
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kslhf521
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3樓
發表于: 2010-08-09 15:47
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我說的公式就是根據 1UM就是計算出來的絕對沒有錯
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xuxinyuan
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4樓
發表于: 2010-08-09 16:13
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謝謝樓主回復快;
一個脈沖走1微米,是不是在任何條件下適應```
樓主請你請你原諒,我想再問你,你能告訴我是怎么算出來的```
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kslhf521
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5樓
發表于: 2010-08-09 16:18
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那要根據螺桿的間距 如果螺桿間距為5MM 也就是說電機轉一周那么螺桿上的工作臺移動5MM 而那個反饋的131072是定死的 你可以查伺服的說明書
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philsky
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6樓
發表于: 2010-08-17 15:15
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說明書上有公式的
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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7樓
發表于: 2010-11-17 12:54
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學到東西了,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
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xct20
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8樓
發表于: 2011-06-10 19:17
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學習下,不太明白
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likexin110
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9樓
發表于: 2011-06-11 11:59
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學習了!謝謝
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0760
中山木工機械維修
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10樓
發表于: 2011-06-11 12:56
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minyuan
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11樓
發表于: 2011-06-13 20:42
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