三菱　MELSERVO　MR-J2S-20A　每次關機超過十小時，重開機后都會出飼服報警，MELSERVO顯示為E9報警，而觸摸屏則顯示為AD75報警。不動它，開機等后過一段時間（大于一小時），E9報警則會自動消失。機器正常。請問各位大俠，是否是參數問題？（因是日本進口機器，反饋廠家，說是飼服問題，老化，說超過五年保修期，不給修理。小日本的配件，賊貴。）

是不是電源故障，檢查一下電源和伺服開啟信號是否正常。如果還是不行那就只能更換了，MR-J2S-20A才200W，應該比較便宜啦。

電源，應該是沒問題的，因為同一場合有二十多臺機，就這臺有問題。飼服啟動信號？不知在那里檢測，請教一下。
要提一下的是，有另外一部機，同有問題的機臺是同一年進口的（十年前），之前也有這個問題，但不知怎么回事，現在開機不會出現了。也沒換過部件。

期待更好的解決辦法……

好像是9號參數不對，你看下參數9是不是不對，或者設成和別的一樣

檢查R.S.T電源，是否到放大器，另外更換電池

向學習學習下

伺服內部可能出了問題，拿去檢測下

  

前兩天換了個新的，完全沒同樣問題出現。舊的等檢測，是什么問題檢測出來我再寫上來讓大家知道。

主電路電源斷開的狀態下，伺服開啟信號SON為ON了。
1.檢測主電路回路R,S,T，有沒有斷路或接觸不良。
2,檢測伺服開啟信號ON的時機。有無在主回路OFF的狀態下開啟的可能性。
3，以上均無問題，則可能是伺服系統硬件故障。更換后測試一下。

這個是報警電源電壓低啊。是壞了，不知道你在哪里。我可以維修