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各位大佬,請指教關于伺服原點的問題
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pc3414529
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樓主
發表于: 2021-12-12 11:56
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我用的FX3U和臺達ASD-A2,程序里面我用的位置指令和找原點指令。找到原點后d8430清零,但是伺服面板上還有數字沒有清零,如果這樣的話我執行后面的程序實際位置會不準
我用Y3接的伺服DI2,設置了P2-11為104脈沖清除。
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t190716516
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1樓
發表于: 2021-12-12 15:33
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首先偏差計數的輸出不是這么用的!
原點完成是自動輸出清零信號的!
ZRN動作為X0有OFF→ON開始減速,ON→OFF脈沖停止,回原點結束,自動輸出偏差計數!
你這樣寫的原原點X0O是就輸出偏差計數!
看一下指令手冊吧!
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