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111報文控制匯川伺服問題
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我真的不會啊
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樓主
發表于: 2025-04-15 22:03
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我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位,需要連續做兩次定位,到位之后再定位一次,現在的情況是如果中間不加延時,第二次定位就會卡著不動,有什么好的辦法解決
第二個就是,也是111報文,伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走,突然變成這樣了,但是定位都是沒問題的
求大佬解謎
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flyfeky
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1樓
發表于: 2025-04-23 10:51
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jog1默認負方向 , 設定值帶符號;
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flyfeky
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2樓
發表于: 2025-04-23 10:53
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第一次到位后, 需要給定第二次位置的情況下,再觸發executemode
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大豪哥62
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3樓
發表于: 89天前
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基本定位都是這樣的吧,收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時,或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7,檢查你寫的速度的正負號,JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值,JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值,我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的
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