帥到沒朋友
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 94 點
下載積分: 394 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到沒朋友的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-09-07 20:27
只看樓主 | 小 中 大
請問下，西門子1200組態步進電機，脈沖控制的。
執行回原點正常，在任何地方執行回原點都是可以正�；卦�，碰到限位后也可以正常反轉。

問題是，手動操作移動軸到限位處后會報警，需要手動復位軸，報警不會消失，也可以手動控制反向離開限位，報警自動消失后，才能再執行回原點；


如果到達限位處，復位軸后，沒有離開限位，這個時候觸發回原點指令，根本就不會執行回原點動作�。。�！請問下如何才能收到上位機下發的運行指令后，在限位處直接執行回原點，二不需要手動離開限位后才能回原點�。�！
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 778 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-07-18
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-09-14 18:54
只看該作者 | 小 中 大
你要自己寫一段在限位情況下回原點的程序，比如在負限位，手動移開，再進行回原點指令
樓主留言：
只能這樣子玩嗎？

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院