S7-200位置控制[脈沖]問題

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wst7791396

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樓主發表于: 2014-09-16 22:18

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S7-200中能不能做相對位置控制或絕對位置控制?
此系列PLC中要發的脈沖數在SMD72中,那么當前已發送出來的脈沖總數在哪個特殊寄存器中呢?
(我需要讀取當前的位置值,和目標值做比較用)
請各位大俠指點.
謝謝!

人與自然

xieyong0828

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1樓發表于: 2014-09-18 11:11

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用運動控制庫做，什么問題都解決

wst7791396

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2樓發表于: 2014-09-18 11:53

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運動控制庫？？？是要加一個模塊嗎？還是在本體上就可以完成的？

能不能說的詳細點，小弟接觸西門子的不久，請多多指導！

最好是在本體上能完成的方式，這樣成本會低點嘛

人與自然

自動機器

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3樓發表于: 2014-09-19 14:27

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西門子有一個MAP庫，自己百度一下

ht920077

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4樓發表于: 2014-09-21 11:59

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510553273

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5樓發表于: 2014-10-08 13:07

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如果伺服電機是增量式編碼器，是否也可以用map庫實現定位控制，

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