ptre
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 428 點
下載積分: 15132 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2008-04-19
最后登錄: 2025-07-22
查看ptre的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-18 08:33
只看樓主 | 小 中 大
圖片：
幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-20 19:57
只看該作者 | 小 中 大
給你個思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個時間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時，小車的6種運行狀態
①在左右2個限位處，----向出料限位走，到25秒時放料
②在出料限位處，在當前位置停止，到25秒時放料
其他中間位置，同理
ptre
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 428 點
下載積分: 15132 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2008-04-19
最后登錄: 2025-07-22
查看ptre的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-21 10:22
只看該作者 | 小 中 大
你的思路是對的，關鍵25秒難控制，有6個方向。最關鍵的按出料按鈕后不能停，小車的料要堆積出來，25秒到出料限位才行。
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-21 21:06
只看該作者 | 小 中 大
按出料的時候，小車還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計算，確保最后到達放料位置是25秒，即可
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2402 點
下載積分: 2921 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-05-06
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-22 10:11
只看該作者 | 小 中 大
你是用限位確定是否到達地點，還是用時間算！
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 2470 分
在線時間: 765(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-07-22
查看東方花豬的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-09-22 10:36
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用樓主ptre于2020-09-18 08:33發表的 小車控制回中程序求助 :
幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

http://www.wentianyingyuan.com/read-gktid-1687978.html
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sqpfanglin) 你真厲害~~
    • 拆二代

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院