引用引用第7樓insery于2014-05-20 14:06發表的 Re:求助,怎么計算偏差值來確定脈沖的頻率 :設備運行時,飛剪每運行一周切點接近開關就通過PLC外部中斷一次,采集當前編碼器計數值,并與PLC中存儲的相對位置進行比較,根椐差值的大小和正負來計算出PLC所發出命令脈沖的頻率。請問哪位知道這段程序應該怎么寫?或者給個運算公式也行呀!謝謝了。!