引用引用第4樓回憶依然最美于2011-04-04 11:01發表的 :將編碼器的A相接PLC的X0,B相接X1,然后寫一段程序LD M8000,OUT C251 K2147483647,下載到PLC,然后在線監控程序,轉動編碼器,如果C251的值不斷增加,說明轉向是正轉,反之即為反向!