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絕對值編碼多圈計數問題
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驕陽
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樓主
發表于: 2011-04-10 10:30
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一個絕對值拉線式編碼器,線往外拉出時計數從2047開始遞減到0后又變為2047,線往內縮回時遞增到2047后又變為0,怎么能通過PLC運算讓編碼器的值保持往外拉時一直遞減,往內縮時一直遞增?不受編碼器圈數影響。先謝謝大家了。
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烏龜船長
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1樓
發表于: 2011-04-10 12:56
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不受編碼器圈數影響。 你用增量型編碼器
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驕陽
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2樓
發表于: 2011-04-11 07:55
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增量的因為用到10個,PLC高速口不夠,
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hanqin
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3樓
發表于: 2011-04-11 08:35
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用比較指令,增加時高速比較2046后再比較2047,加數器加1
減少時高速比較1后再比較0,計數器減1
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匯榮鋁業
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4樓
發表于: 2011-04-11 08:45
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M8201-M8233,C200-C234。驅動M8201-M8233,C200-C234計數器為減計數模式,不驅動為增計數模式。拉伸時驅動,縮回不驅動就行了。
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驕陽
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5樓
發表于: 2011-04-11 09:50
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3樓所說是不是可以這樣理解,當編碼器數值大于2046時置位M100,M100接通時編碼器數值若等于2047時計數器增1,當編碼器數值小于2046時復位M100,;同理編碼器數值小于1時置位M102,M102接通是編碼器數值若等于0時計數器減1.
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驕陽
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6樓
發表于: 2011-04-11 09:58
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4樓說的是要根據編碼器拉線驅動的方向來定編碼器的方向,這樣的話有可能是編碼器拉線拉出到一定位置后,受外力影響往回退時就有可能造成計數不對,亂碼,
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驕陽
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7樓
發表于: 2011-04-11 10:03
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先謝謝各位幫助
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lqsmn
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8樓
發表于: 2011-04-11 12:28
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樓主在數值增到最大時建一個記憶地址用加1指令記下圈數不行么
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