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看看我寫的PID算法有啥問題
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gsj791898717
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樓主
發表于: 2010-12-29 12:11
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增量式PID算法公式為△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+(KP*TD*(E(T)-2E(T-1)+E(T-2)))/T
控制效果不能實現 大家幫看看是什么問題?
[ 此帖被gsj791898717在2010-12-29 12:30重新編輯 ]
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