dajoe
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樓主  發表于: 2010-05-31 12:12
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我們改造一臺伺服繞線機，一套臺達750W伺服控制中間一個軸定位，由一臺三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG來給定控制信號，現在出現的狀況是定位不準，角度始終偏差一些，請問各位高手該如何解決？
aorry
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1樓  發表于: 2010-05-31 13:47
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差多少啊
dajoe
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2樓  發表于: 2010-05-31 14:09
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定位軸轉的角度大概差20度
aorry
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3樓  發表于: 2010-06-02 15:38
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回原點準不準啊
aorry
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4樓  發表于: 2010-06-02 15:43
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司服驅動器設定有沒有問題啊
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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5樓  發表于: 2010-06-02 15:54
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看看有沒有干擾 如果沒干擾看看程序吧
dajoe
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6樓  發表于: 2010-06-12 14:51
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回原點是準的， 抗干擾方面也做到位了、接了地線，也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個轉子，這2圈里面要么左偏要么右偏有時候有2圈是準的，反正很不穩定，請問各位大俠怎么解決��？
胡驕陽
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7樓  發表于: 2010-06-13 23:19
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這個問題可以給你幾個建議，不知道能不能幫到你哈
1、程序設計有問題，計算不精確。
2、編碼器有故障或是信號捕捉時丟失數據。
3、機械精度達不到要求（和你們設計時輸入的參數不一致），導致累加的誤差加大。
4、系統的慣性太大或負載太重。
具體的話要慢慢的檢查，看到底是那個環節出了問題，最好是把可能出現錯誤的部位一一寫下來一個一個排除，應按是可以解決問題的。

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