怎樣設置PID參數合適

工控人家園 綜合討論 怎樣設置PID參數合適

想學新東西

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樓主發表于: 2009-09-01 20:05

只看樓主 | 小中大

[公司有臺軋機,當速度提高到每分鐘70米時,每聯軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數,P=8,I=0.1,D=0.02,請各位大俠看看這個參數設置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯的速度調整到穩定的狀態.小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!

hehaiwaer

站的更高，才可以尿的更遠。

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2009-09-02 16:27

只看該作者 | 小中大

不一定是PID的問題，如果覺得一定是PID的問題，這樣的情況把P慢慢調低，I慢慢調高看看

好好學習，天天向上！

想學新東西

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2樓發表于: 2009-09-05 19:13

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那樓上大哥哥能不能給小弟一點意見啊

jingqianshan

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3樓發表于: 2009-09-06 09:29

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P為震蕩幅度，I為響應時間，P越大震蕩幅度越大，I越大響應時間越長，根據現場要求，自己修改，調節到最佳就好了（僅供參考）

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wjz7211

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4樓發表于: 2009-09-06 11:22

只看該作者 | 小中大

基本同意樓上的意見，先把 P適當調小，再加大I值看一看，當然別忘了查一下給定和反饋信號。

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